无人艇编队动态障碍物避障技术

无人艇编队动态障碍物避障技术

张坤, 李永国, 王源荣

Dynamic Obstacle Avoidance Technology for Unmanned Surface Vessel Formation

ZHANG Kun, LI Yongguo, WANG Yuanrong

世界科技研究与发展 . 2025, (2): 185 -197 . DOI: 10.16507/j.issn.1006-6055.2024.09.005