提高直线电机运动柔顺性的变论域模糊PID控制方法
张发军 林 辉 李林子 杨晶晶 杨先威 张 烽
. 2016, (4): 804 -808 .  DOI: 10.16507/j.issn.1006-6055.2016.04.015