基于拉格朗日方程和模态理论的纺机柔性机械臂弹性振动与轨迹运动控制
黄 芳 张雪晖 高建强
. 2016, (3): 594 -597 .  DOI: 10.16507/j.issn.1006-6055.2016.03.023

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