›› 2008, Vol. 30 ›› Issue (6): 802-806.
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王一治1 常德功2
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常规Mecanum轮一般用于组成四轮全方位系统。将三个完全相同的常规Mecnum轮放置在等边三角形的三个顶点，能构成一种具有实用价值的多向行走系统。该系统不需转向轮或转向机构，仅利用3个轮子旋转速度大小和旋向组合实现平面上一个绕车身中心的定轴旋转、三个沿车身三角形对角线的直线运动。并给出了该系统的结构图，分析了系统实现上述运动的运动学原理。
关键词: Mecanum轮三轮系统, 多向运动, 结构特点, 运动原理
中图分类号:
TP242.2
王一治 常德功 . Mecanum三轮多向行走系统结构与运动原理[J]. , 2008, 30(6): 802-806.
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