基于非线性自适应神经网络的刨煤机刨头位置控制系统

›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (4): 609-611.

基于非线性自适应神经网络的刨煤机刨头位置控制系统

李晓豁谭兵

辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新123000

出版日期:2009-08-25 发布日期:2013-07-19

Online:2009-08-25 Published:2013-07-19

摘要/Abstract

摘要：

由于多种因素影响刨煤机刨头位置的控制，本文提出了一种基于非线性自适应神经网络的刨煤机刨头位置控制系统，该系统采用了多传感器数据融合的方法，并将其应用在前馈反馈自适应神经网络中，其结果表明，与常规PID系统相比该系统能够消除静差从而更好地跟踪参考曲线。

关键词: 刨煤机, 刨头, 位置控制, 非线性自适应, 神经网络

中图分类号:

李晓豁谭兵. 基于非线性自适应神经网络的刨煤机刨头位置控制系统[J]. , 2009, 31(4): 609-611.

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