›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (5): 873-876.

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基于Smith预估模糊PID复合控制器的研究

赵智林 唐良宝   

  1. 桂林电子科技大学机电工程学院,桂林541004
  • 出版日期:2009-10-25 发布日期:2013-07-17

  • Online:2009-10-25 Published:2013-07-17

摘要:

针对空调房间温度被控对象的大滞后大惯性,本文提出一种预估并联型模糊PID复合控制策略,根据偏差大小及时调整模糊和PID控制的比例,利用Smith预估器进行时间补偿控制,同时在模糊控制器上并联一个积分器以消除稳态误差。在模型匹配和失配情况下进行仿真研究,结果表明:该控制器不仅具有鲁棒性好、控制精度高以及响应速度快的特点,尤其在模型失配时具有良好的稳定性,而且对于大时滞系统是一种实用而简便的控制方法。

关键词: 空调, 房间温度, 模糊PID, Smith预估, 仿真

中图分类号: