基于语音识别机器人的研究

›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (5): 811-813.

基于语音识别机器人的研究

王慧1 王超1 陈俊波2

1.辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新123000；2.华中科技大学，武汉430000

出版日期:2009-10-25 发布日期:2013-07-17

Online:2009-10-25 Published:2013-07-17

摘要/Abstract

摘要：

语音识别技术是以声学特性为基础，通过研究声学频谱的模式匹配准则算法，使得机器人利用语音识别系统来执行命令。本文描述了以凌阳SPCE061A单片机为核心而构造的语音识别机器人系统的研究。通过分析激励声音的频谱，高速的数据采集与匹配模块，确定语音识别系统的最佳程序中断地址参数，从而可以高精度的实现机器人小车控制功能。系统硬件系统主要由SPCE061A处理器，电机的驱动与控制电路，语音接收单元等组成。软件系统由信号处理模块，语音采集与匹配模块，控制模块等构成。

中图分类号:

TP242.6

王慧王超陈俊波 . 基于语音识别机器人的研究[J]. , 2009, 31(5): 811-813.

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