一类高阶随机非线性系统的鲁棒干扰抑制问题研究

›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (5): 800-803.

王兴虎季海波

摘要：

本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题，对这类问题采用幂积分器的方法结合积分反推的思想给出一个光滑控制器使得系统的解最终趋向于原点附近任意小的邻域，并对具有外部干扰时设计了一个光滑控制律实现鲁棒干扰抑制。

中图分类号:

王兴虎季海波. 一类高阶随机非线性系统的鲁棒干扰抑制问题研究[J]. , 2009, 31(5): 800-803.

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