ABS模糊自适应控制器的设计与仿真研究

›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (6): 1136-1138.

ABS模糊自适应控制器的设计与仿真研究

蒋顺文唐焱顾慧芽

桂林电子科技大学机电工程学院，桂林541000

出版日期:2009-12-25 发布日期:2013-07-15

Online:2009-12-25 Published:2013-07-15

摘要/Abstract

摘要：

基于最佳滑移率的ABS自适应控制器要解决的问题有：在制动过程中，滑移率被稳定的控制在目标滑移率附近；自动识别道路附着状况，调整目标滑移率值以达到利用最大道路附着系数的自适应效果。本文在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上，使用模糊控制，设计了一个基于最佳滑移率的复合式模糊自适应控制器。经ABS系统仿真实验表明，该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。

中图分类号:

U463.52

蒋顺文唐焱顾慧芽. ABS模糊自适应控制器的设计与仿真研究[J]. , 2009, 31(6): 1136-1138.

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ABS模糊自适应控制器的设计与仿真研究

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