基于神经网络的Q学习在KheperaII机器人避障中的应用

›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (3): 374-376, 407.

基于神经网络的Q学习在KheperaII机器人避障中的应用

盛维涛张文君张建兴

重庆大学自动化学院，重庆400044

出版日期:2013-06-25 发布日期:2013-07-12

Online:2013-06-25 Published:2013-07-12

摘要/Abstract

摘要：

为了提高移动机器人的自主学习能力，在传统的机器人行为控制结构基础上设计了智能控制结构，同时引入了基于神经网络的Q学习模块算法，克服了传统算法只能应用到离散状态中的不足。移动机器人的避障实验结果表明，该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障。

关键词: 移动机器人, 神经网络, Q学习, 避障

中图分类号:

TP242.6

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