一种空间6-DOF对接平台的设计及分析

›› 2012, Vol. 34 ›› Issue (6): 880-884.

一种空间6-DOF对接平台的设计及分析

谢志江1 高健1 刘小波2 倪卫3

1. 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030；2. 重庆电子工程职业学院，重庆401331；3. 中国工程物理研究院激光聚变研究中心，绵阳621900

出版日期:2012-12-25 发布日期:2013-01-15

Online:2012-12-25 Published:2013-01-15

摘要/Abstract

摘要：

针对ICF激光装置中LRU与洁净厢的对接问题，提出了“水平调整+平面调整”的对接方式，设计了一种具有三个旋转自由度和三个移动自由度的空间六自由度对接平台，详细阐述了平台水平调整机构和平面调整机构的工作原理，并求出二者运动学逆解。用有限元软件ANSYS workbench对平台进行了静刚度计算，得出在极限工况下平台关键部件的应力分布和变形量，证明了机构设计的合理性。实践中，该对接平台已成功应用于ICF，满足了工程应用需要。

关键词: 6-DOF, 对接平台, 并联机构, 运动学逆解, 有限元

谢志江高健刘小波倪卫 . 一种空间6-DOF对接平台的设计及分析[J]. , 2012, 34(6): 880-884.

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