基于SimMechinics的6-PTS并联机构仿真与分析

›› 2012, Vol. 34 ›› Issue (2): 265-268.

基于SimMechinics的6-PTS并联机构仿真与分析

谢志江1 毕军1 聂博文2 孙小勇1

1. 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400044；2. 中国空气动力研究与发展中心，绵阳 621000

出版日期:2012-04-25 发布日期:2012-05-31

Online:2012-04-25 Published:2012-05-31

摘要/Abstract

摘要：

简要介绍了某种大工作空间快速运动并联机构，基于动平台和基座滑块之间的矢量关系推导出该机构的运动学逆解，并利用SimMechinics仿真工具对该机构进行了仿真研究。通过对仿真结果的分析，该机构运动平稳、驱动力变化连续平滑，运动学及动力学性能良好，验证了机构的合理性；通过对该机构的优化设计，提高了该机构的运动学及力学性能，为进一步的结构综合尺寸优化奠定了基础。

关键词: SimMechinics, 并联机构, 仿真分析, 优化设计

谢志江毕军聂博文孙小勇 . 基于SimMechinics的6-PTS并联机构仿真与分析[J]. , 2012, 34(2): 265-268.

[1]	杨勇智程璧段学超. 一种两自由度球面并联机构的建模与分析[J]. , 2016, 38(5): 1054-1059.
[2]	胡敏黄旭伟. 电子封装结构电源单元的热流耦合模拟及其优化设计[J]. , 2016, 38(3): 613-618.
[3]	吴小良. 柔性轴承装配变形有限元仿真分析[J]. , 2016, 38(2): 276-280.
[4]	王娜唐一科吴小勇邢淑霞. 探月工程3UPS-PU并联机构的动力学建模与分析[J]. , 2016, 38(2): 270-275.
[5]	邓丽霞高生祥. 基于改进型粒子群理论的大承载车辆盘式制动器优化设计[J]. , 2016, 38(1): 96-99.
[6]	陈鹏周志伟曹兰柱. 露天矿土-岩复合边坡形态优化及失稳机理研究[J]. , 2013, 35(6): 690-693, 708.
[7]	李琼磊. 煤化工用大型隔膜泵出料空气包的有限元分析及优化设计[J]. , 2012, 34(6): 892-894.
[8]	谢志江高健刘小波倪卫 . 一种空间6-DOF对接平台的设计及分析[J]. , 2012, 34(6): 880-884.
[9]	李晓豁李婷何洋杨婷婷. 基于人工鱼群算法的喷油系统断油电磁阀的优化设计[J]. , 2012, 34(4): 564-566.
[10]	杨喜行李以农刘万里. 基于响应面法的汽车操纵稳定性多目标优化[J]. , 2012, 34(4): 555-558.
[11]	李建平宋文艳柏韧恒李卫强. 变几何超燃冲压发动机优化设计研究[J]. , 2012, 34(1): 50-54.
[12]	崔大文郭冬梅赵丽娟. 采煤机截割部行星架的可靠性分析及优化设计[J]. , 2011, 33(1): 68-72.
[13]	于英华马有松徐平. 泡沫铝/环氧树脂复合材料压缩力学行为的仿真分析[J]. , 2011, 33(1): 11-13.
[14]	赵丽娟赵丹. 基于LS-DYNA的直齿轮动力学与关键技术研究[J]. , 2010, 32(4): 452-455.
[15]	王慧李华君刘丹丹赵灿 . 液压支架用电磁先导阀的可视化模拟分析[J]. , 2010, 32(3): 323-325,338.

基于SimMechinics的6-PTS并联机构仿真与分析

PDF (PC)

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

相关文章 15

编辑推荐