]*>","")" /> 可移动可弯曲输送机转向油缸控制方法研究

›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (6): 764-765.

• 自动化、计算机技术 • 上一篇    下一篇

可移动可弯曲输送机转向油缸控制方法研究

张东升1,2 刘晓红1 毛君1 李忠2   

  1. 1.辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新 123000
  • 出版日期:2010-12-25 发布日期:2011-12-07

  • Online:2010-12-25 Published:2011-12-07

摘要: 以可移动可弯曲输送机为研究对象,对输送机转弯过程中油缸的控制方法进行探讨。建立整机虚拟样机后,依次记录牵引车转弯角度;计算牵引车轨迹;计算各转向油缸对应伸出时间与位移;控制器控制辅助转向;最后完成轨迹跟踪。仿真分析证明该控制方法正确可行。

关键词: 带式输送机, 转向油缸, 控制, 仿真