掘进机截割部刚柔耦合动力学建模与仿真研究

›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (2): 239-241.

掘进机截割部刚柔耦合动力学建模与仿真研究

刘晓红1 李锐平1 陈洪月1 张东升1,2

1.辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新 123000；2.内蒙古北方重工业集团公司，包头 014033

出版日期:2011-04-25 发布日期:2011-12-06

Online:2011-04-25 Published:2011-12-06

摘要/Abstract

摘要： 将大位移运动与小变形刚－柔耦合体动力学的建模理论应用于掘进机截割部的动态特性研究，利用ANSYS把截割部的截割主轴和截割套筒生成模态中性文件，导入ADAMS中建立刚柔耦合虚拟样机并进行运动学和动力学仿真，研究柔性体对截割部的影响。通过与刚性体模型仿真结果对比，揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性。仿真结果表明柔性耦合模型更加符合实际情况。

关键词: 刚柔耦合, 掘进机, 仿真, 动力学

刘晓红李锐平陈洪月张东升. 掘进机截割部刚柔耦合动力学建模与仿真研究[J]. , 2011, 33(2): 239-241.

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