分解式PID-模糊控制及其在ABS中的应用

›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (6): 786-789.

分解式PID-模糊控制及其在ABS中的应用

俞琳琳　张思杰

重庆大学通信工程学院，重庆 400044

出版日期:2010-12-25 发布日期:2011-12-07

Online:2010-12-25 Published:2011-12-07

摘要/Abstract

摘要： 为解决路面发生跃变时车轮抱死的问题，提出一种分解式PID模糊控制器（P-I=D Fuzzy），并应用于ABS。建立模糊系统输出与输入的函数关系，结合PID表达式，理论分析表明该型控制器具有类似参数自适应整定PID的功能。分别在典型的高、中、低附着路面，以及跃变路面上进行仿真实验。结果表明这种控制器适应性强，在跃变路面下，超调量小，跟踪迅速。

关键词: 分解, PID, 模糊控制, 防抱死系统

俞琳琳　张思杰. 分解式PID-模糊控制及其在ABS中的应用[J]. , 2010, 32(6): 786-789.

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