电动助力转向系统的建模及其全工况控制

›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (5): 753-756,752.

电动助力转向系统的建模及其全工况控制

左虎彪1 邓兆祥1,2 任夏楠1 张军辉1 鹿鹏程1

1.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400044；2.汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆 400039

出版日期:2011-10-25 发布日期:2011-12-01

Online:2011-10-25 Published:2011-12-01

摘要/Abstract

摘要：

将电动助力转向系统模型、轮胎模型以及非线性整车模型联系起来，建立完整的汽车转向动力学模型。针对EPS转向、回正、阻尼三种不同的工况，采用自适应模糊PID和PID控制算法对EPS分别进行了助力、回正、阻尼控制。仿真结果表明：所设计的助力特性比较好的解决了转向轻便性和路感的矛盾，回正控制改善了车辆低速时的回正性，抑制了车辆高速时的回正超调现象，阻尼控制能够有效的抑制路面的高频干扰，提高了汽车高速直线行驶的稳定性。

关键词: EPS, 仿真, 稳定性, 回正性

左虎彪邓兆祥;任夏楠张军辉鹿鹏程. 电动助力转向系统的建模及其全工况控制[J]. , 2011, 33(5): 753-756,752.

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