›› 2014, Vol. 36 ›› Issue (3): 263-267.doi: 10.3969/j.issn.1006-6055.2014.03.010
王杰1 孟浩1 张洁1 许家紫2
摘要：
针对排爆机器人在复杂作业环境下确定爆炸物距离的要求，研究和设计了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux系统的半自主双目测距系统。结合双目视觉原理对系统的软硬件进行设计，介绍了图像采集模块的设计，详细分析了相机透视变换标定法，从实际应用角度出发提出了一种基于触摸屏的人工特征选取法，极大地提高了复杂环境下图像特征的匹配率。实验结果分析表明，此方法设计的排爆机器人在复杂环境下能对静止爆炸物进行测距，工作稳定、数据准确。
中图分类号:
