摘要：
针对永磁同步直线电机中存在的非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点，提出一种变论域模糊PID控制方法，通过模糊控制在线调整论域伸缩因子，改变模糊PID控制论域大小，以有效避免函数型伸缩因子结构与参数难以确定等问题。利用Simulink对永磁同步直线电机控制系统进行仿真，比较传统PID、模糊PID与变论域模糊PID控制效果发现，变论域模糊PID控制具有更好的动态性能和较强的鲁棒性。
中图分类号:
张发军 林 辉 李林子 杨晶晶 杨先威 张 烽. 提高直线电机运动柔顺性的变论域模糊PID控制方法[J]. , 2016, 38(4): 804-808.
