›› 2016, Vol. 38 ›› Issue (3): 481-491.doi: 10.16507/j.issn.1006-6055.2016.03.003
李以农，1 杨 阳2 孙 伟1 杨 超1
1.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030；2.中国北方车辆研究所，北京100072
摘要：
汽车电动化、智能化的发展趋势对底盘系统提出了新的要求和挑战。电动汽车底盘控制系统正从传统的纵横二维平面控制转向整合车轮、转向甚至悬架功能的纵向、横向、垂向三维空间全方位立体综合控制。其中，基于轮毂电机技术的汽车底盘系统是实现这一目标的有效手段。本文对相关的底盘控制技术、主动悬架技术、主动轮系统进行了介绍，认为基于轮毂电机集成主动悬架的电动汽车底盘空间一体化控制技术将是今后的重要发展方向。最后，提出了这一发展过程中的关键问题，包括：轮毂电机及悬架一体化执行器的性能改进和一体化优化设计、全方位底盘系统控制策略以及执行器的测试、标准化与安全性等。
中图分类号:
