掘进机机载双臂空间锚杆钻孔机器人设计

›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (3): 417-421.

掘进机机载双臂空间锚杆钻孔机器人设计

侯健毛君

辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新123000

出版日期:2013-06-25 发布日期:2013-07-12

Online:2013-06-25 Published:2013-07-12

摘要/Abstract

摘要：

设计煤矿巷道锚杆钻孔机器人，分析其结构可靠性。研究掘进机与钻孔机器人之间的最佳配套方式，采用以布局、骨架为核心的自顶向下方法，完成锚杆钻孔机器人三维总体设计和结构设计，建立关键零部件的接触动力学仿真模拟，对这些零部件的安全系数进行分析计算。设计结果表明：采用自顶向下和有限元方法提高了设计效率，workbench校核后各零部件可靠性均满足使用要求。

关键词: 掘锚机, 自顶向下, 有限元分析, 安全系数

中图分类号:

TH122

侯健毛君. 掘进机机载双臂空间锚杆钻孔机器人设计[J]. , 2013, 35(3): 417-421.

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