›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (2): 193-195.doi: 10.3969/j.issn.1006-6055.2013.02.009

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HIFU治疗头6自由度运动避碰算法实现

齐家俊1 杜永洪1 童艺2   

  1. 1.重庆医科大学生物医学工程学院,重庆400016;2.重庆海扶医疗科技股份有限公司,重庆401121
  • 出版日期:2013-04-25 发布日期:2013-04-27

  • Online:2013-04-25 Published:2013-04-27

摘要:

HIFU治疗头是HIFU系统的核心部件,本文对某型HIFU系统治疗头运动模型进行了深入分析,在此基础上,对治疗头3维空间运动进行系统分解,从软件算法的角度提出了一种HIFU系统治疗头空间3维运动与治疗床的安全防护算法,并将该算法应用于临床治疗操作实践。结果表明,能有效保证系统安全运行,取得了较好的结果。

关键词: 高强度聚焦超声, 空间坐标, 碰撞, 算法

中图分类号: