›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (1): 62-64.

• 自动化、计算机技术 • 上一篇    下一篇

静止成像平台近景视频运动目标检测与跟踪

石明丰 王玲 张会勇   

  1. 湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082
  • 出版日期:2013-02-25 发布日期:2013-03-02

  • Online:2013-02-25 Published:2013-03-02

摘要:

针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于近景平台的运动目标检测与跟踪方法。采用更新函数对背景进行实时更新,通过差分法检测出运动目标。采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标由近及远与由远及近的情况下,根据预测参数跟踪目标,准确捕获目标轨迹。通过对道路交通场景的测试,算法具有较好的实时性和适应环境变化的能力。

关键词: 静止平台, 卡尔曼滤波, 近景视频, 运动目标检测与跟踪