›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (1): 28-31.
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王韬1 金虎1 罗明阳2 付连庆1 张庆乐1
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摘要：
分析了相对位姿测量的基本原理，提出了一种优化的VLSI实现方案。将相对位姿测量电路映射为5大基本模块电路：矢量归一化、矢量叉积、矩阵方程组求解、相对姿态角计算和相对位置计算。这些电路均基于CORDIC算法设计，只有简单的移位相加运算，非常适合于在FPGA芯片上实现。利用ISE软件和ModelSim软件得到的仿真结果验证了该方案是可行的。
关键词: 相对位置和相对姿态, 坐标旋转数字计算机, 知识产权核
王韬 金虎 罗明阳 付连庆 张庆乐. 基于CORDIC的位姿测量IP核设计[J]. , 2013, 35(1): 28-31.
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