混合动力工程机械轮边电力驱动控制策略

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混合动力工程机械轮边电力驱动控制策略

卞永明朱利静金晓林徐新明

同济大学机械与能源工程学院，上海201804

出版日期:2012-12-25 发布日期:2013-01-15

Online:2012-12-25 Published:2013-01-15

摘要/Abstract

摘要：

根据工程机械行走系统运行特点，建立其轮边电力驱动方式，满足永磁同步电机工作在低速大转矩和高速恒功率状态，确定永磁同步电机的弱磁控制算法。研究基于弱磁控制的速度和转差率相结合的电子差速控制策略，协调驱动电机牵引时的差速。最后建立前轮轮边电力驱动装载机试验台架，永磁同步电机提供的最大牵引力为29KN，实际测得最大牵引力为26KN，电动轮效率达到89.7%，且转向平稳转向。

关键词: 电动轮驱动, 永磁同步电机, 弱磁, 电子差速

卞永明朱利静金晓林徐新明. 混合动力工程机械轮边电力驱动控制策略[J]. , 2012, 34(6): 875-879.

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混合动力工程机械轮边电力驱动控制策略

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