摘要：

分析了一种新型弯晶谱仪的调节机构，对其内部结构以及调节传动原理做了清晰的介绍。为了精确量化调节输入端输入量与输出端位置变化的关系，文中结合经典机器人学运动理论，给出了此调节机构在调节过程中的运动坐标变换形式。最后结合一组实际数据，利用简化了的调节输入量计算方法确定出需要输入的调节量，并验证了这种简化了的输入量确定方法的可行性。

关键词: 弯晶谱仪, 运动分析