车辆转弯制动ABS模糊控制及稳定性仿真分析

›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (6): 782-785.

车辆转弯制动ABS模糊控制及稳定性仿真分析

余烽1,2 徐中明1,2 张志飞2 贺岩松1,2

1.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030；2.重庆大学机械工程学院，重庆 400030

出版日期:2010-12-25 发布日期:2011-12-07

Online:2010-12-25 Published:2011-12-07

摘要/Abstract

摘要： 在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆系统的仿真模型。采用模糊控制方法，设计了基于滑移率的ABS控制算法。针对车辆转弯制动工况，对15 m/s、20 m/s、25 m/s三种车速进行了仿真分析。仿真结果表明所建立的ABS控制器能有效提高车辆的制动性能以及中低车速下的稳定性，但定性分析表明车辆在高速工况下出现不稳定现象。为此利用稳定性判定式，对车辆转弯制动ABS控制下的稳定性做了定量判定。判定结果表明，高速时车辆仅有ABS控制并不能达到稳定性控制的要求。

关键词: 车辆, 防抱死系统, 转弯制动, 模糊控制, 车辆稳定性

余烽;徐中明;张志飞贺岩松;. 车辆转弯制动ABS模糊控制及稳定性仿真分析 [J]. , 2010, 32(6): 782-785.

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