]*>","")" /> PID神经网络控制在全自动多叶光栅中的应用

›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (6): 766-768.

• 自动化、计算机技术 • 上一篇    下一篇

PID神经网络控制在全自动多叶光栅中的应用

沈昕 徐建南 戴志坚   

  1. 电子科技大学自动化工程学院,成都 611731
  • 出版日期:2010-12-25 发布日期:2011-12-07

  • Online:2010-12-25 Published:2011-12-07

摘要: 为满足全自动多叶光栅在Sliding工作模式下对光栅叶片的控制,要求具有很快的加速度和良好的动态性能以及很高的位置控制精度,提出了一种适用于该模式下的速度—位置双闭环电机控制模型,采用了神经网络与数字PID相融合的控制算法,并对该控制模型进行了仿真验证。实验表明:采用PID神经网络的速度—位置双闭控制具有很高的控制精度和良好的动态性能,能有效满足全自动多叶光栅Sliding工作模式的控制要求。

关键词: 全自动多叶光栅, 双闭环控制, PID神经网络