蛇形移动输送机运动学仿真分析

›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (1): 66-68.

蛇形移动输送机运动学仿真分析

张东升富佳兴

辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新123000

出版日期:2010-02-25 发布日期:2013-05-17

Online:2010-02-25 Published:2013-05-17

摘要/Abstract

摘要：

介绍了一种新型的可以实现水平弯曲和垂直弯曲的多驱动的并且可以自主行走的带式输送机，该系统为典型的非完整、欠驱动系统，文中分析系统的运动学特性，建立了运动学方程，并运用理论分析的运动学模型进行了仿真分析，证明该输送机运动特性与带拖车移动机器人有相似的运动特性和运动规律。

关键词: 水平弯曲, 垂直弯曲, 多驱动, 输送机, 运动学, 仿真

中图分类号:

TP391.9

张东升富佳兴. 蛇形移动输送机运动学仿真分析[J]. , 2010, 32(1): 66-68.

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