Mecanum四轮全方位运动条件及布局结构选择

›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (1): 94-96.

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Mecanum四轮全方位运动条件及布局结构选择

王一治1 常德功1,2

1.上海大学机械电子工程与自动化学院，上海200072；2.青岛科技大学机械工程学院，青岛266042

出版日期:2009-02-25 发布日期:2013-05-23

Online:2009-02-25 Published:2013-05-23

摘要/Abstract

摘要：

Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件很大程度上取决于轮组布局结构。通过对Mecanum四轮全方位运动系统运动学分析，得到系统实现全方位运动的运动学条件及结构布局条件，结合系统驱动性能的要求，从典型的6种四轮布局结构中选择出最优的结构形式。

中图分类号:

TP242.2

王一治常德功 . Mecanum四轮全方位运动条件及布局结构选择[J]. , 2009, 31(1): 94-96.

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