摘要：
高性能雷达伺服控制器是雷达设计中的一个重要问题。在这篇文章中，采用ARM+FPGA结构设计了一种高性能的雷达伺服控制器，设计了ARM的最小系统，在这基础上添加了必要的外围设备，包括UART、USB和以太网通信等构成能在上位机的控制下工作的嵌入式系统，简化硬件和软件设计，充分利用FPGA的硬件连接方式和ARM强大的运算和管理能力，使ARM和FPGA二者的优点相结合，兼顾速度和灵活性。实现模糊神经网络PID控制算法。实验仿真表明：该控制算法对系统具有良好的控制效果，在系统的动静态性能和鲁棒性均优于常规PID控制。
中图分类号:
