›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (2): 216-219.doi: 10.3969/j.issn.1006-6055.2013.02.016

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基于改进卡尔曼滤波在Canny边缘检测中的应用

廖强1,2 董玉廷2   

  1. 1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044;2.重庆大学机械工程学院,重庆400044
  • 出版日期:2013-04-25 发布日期:2013-04-27

  • Online:2013-04-25 Published:2013-04-27

摘要:

在视觉检测中,为了能够精确地辨识出图像的边缘,在现行算法的基础上设计了一种基于新的滤波方法的Canny边缘检测算法。该滤波算法采用Kalman空间模型代替原高斯函数来平滑图像,以最小均方误差为最佳估计准则,优化滤波后图像质量。并针对滤波过程中存在的漏检误检以及信噪比问题,将分数阶微分掩模应用于最优递推方法中,从而结合了两者的优点,达到相互优化效果。实验表明,该方法对对比度较低的二维数字图像都有很好的效果,在增强图像边缘细节的同时,有效降低了图像中的噪声。

关键词: Canny边缘检测, Kalman滤波, 分数阶微分掩模, 图像细节增强

中图分类号: